近几日，智能汽车界的三位“大佬”——理想汽车创始人李想、集度汽车CEO夏一平以及小鹏汽车董事长何小鹏，关于激光雷达的讨论在业内引起了极大关注。
事情缘起于4月18日，由百度和吉利共同打造的汽车品牌集度，官方发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，首次曝光了由集度首创的车前灯、车前盖向双激光雷达自动驾驶技术方案。
也正是因为集度安装的这两颗激光雷达，引起了李想、夏一平的隔空讨论，此后，何小鹏也加入了讨论。一时间，关于激光雷达到底应该装在什么位置，应该装一颗还是两颗的辩论，让众多业内人士直呼“太热闹了!”
集度“双激光雷达”引发的热议
集度汽车相关负责人对记者介绍表示：集度汽车机器人搭载的两颗激光雷达是来自禾赛科技的AT128。集度“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。
从集度官方发布的视频可以看出，双激光雷达方案的点云视场更广、感知能力更强，可实现水平180度的FOV覆盖。在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
集度方面认为，双激光雷达对车辆重点区域的识别更精准。在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云数据更多，识别准确率更高。在高阶自动驾驶的冗余安全方面，双激光雷达可互为安全冗余，提升系统的安全性。
但对于集度的双激光雷达设计方案，理想汽车创始人、董事长、CEO李想表达了不一样的观点，李想认为：“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。” 在李想看来：“在行人碰撞、维修成本，和震动控制(链接主体车)上，车顶都是最优的。”
对于李想的观点，集度汽车CEO夏一平显然并不认同，他在微博上反驳道： “120度的FOV和180度的FOV还是不一样，解决的corner case也不一样。所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。”
隔日，李想又发微博表示：“量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。”李想甚至表示：“按照目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。”
双方的讨论随着之后何小鹏的加入变得更加有意思起来。何小鹏直言：“两颗激光雷达肯定从性能上远好于一颗的，将来城市NGP和鲁棒性中就可以看到差异。实际上硬件配置只是代表一种潜力的可能性，最终是安全，成本，场景和能力的平衡，仍然是木桶效应而不是短跑逻辑。”何小鹏还透露：“我们最开始想放两颗在车顶的，但是无论如何设计，都类似兔子的耙耳朵，后来还是放弃了。”
从何小鹏直观的表达中可以看出，其对集度汽车的双雷达方案较为认可，而不认同李想的观点。其实，从李想、夏一平以及何小鹏关于激光雷达的讨论中不难发现，无论是放置一颗还是两颗，无论是放在什么位置，激光雷达都已经离大众越来越近，甚至已经成为智能汽车市场的重要组成部分。
激光雷达市场2026年将超430亿元
目前自动驾驶感知技术路线主要分为两种：一种为以摄像头为主导的视觉方案，以特斯拉为代表;另一种则为以激光雷达为主导的多传感器融合方案。因为国内车企大多选择第二种方案，所以激光雷达的设计方案也成了车企智能化的重要竞争方向之一。
记者从集度激光雷达的供应方禾赛科技了解到：激光雷达是主动发射红外激光的传感器，不依赖外部光线进行感知。尤其是在光线过强或过暗的环境中，激光雷达提供了重要的感知能力加持，让辅助驾驶系统更安全。“面对同样的环境，激光雷达无论是对暗处物体、还是纤细如高压线这样的细节，都能稳定输出清晰的三维感知数据。”
正是因为激光雷达的优势明显，从2021年开始，被称为“智能汽车千里眼”的激光雷达开始了大规模上车。不少车企都拿出了激光雷达设计方案，安装个数基本在1—4个，安装位置也是各不相同。小鹏G9预计搭载2颗速腾聚创激光雷达，威马M7搭载3颗速腾聚创半固态激光雷达，智己L7搭载2颗速腾聚创半固态激光雷达，长城汽车旗下沙龙品牌则搭载了4颗华为96线混合固态激光雷达，而尚未发布的理想L9也将首次搭载单颗激光雷达。此外，安装激光雷达的还包括首次量产激光雷达的奥迪 A8，新款奥迪 A7L、奔驰 S、阿维塔、极狐等众多车型。
此前，集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车，并在今年6月亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付，届时将具备高阶自动驾驶能力。而拥有智慧的革命性汽车机器人，将会带来一场出行方式的长远变革。
据专业人士介绍，激光雷达成本昂贵，随着其个数的增加，汽车成本、算力和功耗都会随之上升。目前，激光雷达主要分三类：机械式、半固态式和固态式。其中，车载半固态和固态式激光雷达价格基本在1000美元以内，而部分高端机械式激光雷达价格在2018年就达到8万美元。
记者从前瞻产业研究院了解到，在国内外激光雷达企业中，机械式激光雷达厂家有Velodyne、禾赛、Ouster等;半固态式有速腾、Innoviz、Aeva、大疆Livox等;固态式有Quanergy、Ibeo等。
汽车行业分析师张翔对记者表示：“随着技术的进步，激光雷达成本将不断降低，汽车行业对激光雷达的需求会特别强劲，激光雷达市场今年有望迎来爆发。” 而根据前瞻研究院的预测，我国车载激光雷达行业市场规模在2026年有望超过430亿元，发展空间大。
