蛇在陆地上行走，主要是靠身体左右弯曲作“S"状向前。运动和靠腹部的鳞片活动向前爬行，两者密切配合，协调自如。
蛇体表面披着细小的鳞片;陆生和树栖种类的蛇腹面有一列特别大的鳞片，它们由一腹侧到另一腹侧，通称为腹鳞。)。腹鳞为覆瓦状排列，能作前后活动，是陆生和树栖种类的蛇爬行的主要工具。经常穴居鲍盲蛇类土它皿不需要在陆地行走，因而腹鳞与背侧的鳞片都很细小。。生活在海洋中的海蛇类，主要是靠左右扁侧的尾巴摆动来推动身体前进，也不需要有大型的腹鳞。但陆生或树 -栖种类蛇仅有大型的腹鳞还是不能爬行的，更重要的是靠蛇体内的骨骼系统和肌肉系统的特殊结构，及通过中枢神经系统的支配，使各部分协调活动，达到爬行的目的。
蛇类的脊柱极长，通常有300多个脊椎骨组成，有的多达400多个，脊椎骨的数目，大致相当于腹鳞及尾下鳞的数目，所有，在体外可以大致数出其脊椎骨的数量。在每一个脊椎骨的两端，除了有和一切脊椎动物一样的前后关节外，蛇还特别长有1对副关节突。脊椎骨的神经·弧前端叫椎弓凸，是楔状突起，后端叫椎弓凹，是凹窝状。这样前后两个脊椎骨之间的副关节凸与凹，互相嵌合。因而蛇的每个脊椎骨都具有特殊的双重关节。故蛇的整条脊椎骨不但没有脱臼，定忧，并且可以增加其曲绕性和灵活性。使其在爬行，尊进时，身体能作左右“s”状弯曲运动。往往见到蛇在休息或睡眠时，能将身砵盘旋成1个圆饼，把头放在中央，也是因为它的脊柱具有双重关节的缘故。
蛇除脊柱都具有双重关节能作“S”状运动外，它的每个脊椎骨，除前面第一个环椎及尾端少数脊椎骨外，都有l对细长而弯的肋骨。它们之间通过可动关节相连接，因而所有的肋骨由于肌肉的收缩可以前后有规律地活动;在肋骨末端则有极其发达的皮下肌与腹鳞相连。因此，在肋骨前后移动的同时，亦能牵动腹鳞作前后活动。当腹鳞向前移动时，由于鳞片是覆瓦状排列，并不影响身体活动;但当腹鳞向后移动时，由手鳞片的游离后缘与粗糙的地面相接触，成一固定点，在腹鳞继续向后转动时便起反作用把身体推向前。这个效果便与身。体左右运动一起共同完成爬行动作。
李于树栖类的蛇，能在垂直的树干上爬行，那是因为它们的腹磷特别扁而内弯，游离的边缘类似“v”形，且具有许多小拂，腹鳞表面并有尖锐的棱，因而，当它们在爬树时，除凭借带小棘的鳞缘在垂直的树干上爬行外，同时更借助于鳞上的锐棱来支撑着整个身体，这样就既能有效地在树干上爬行，又不会从垂直的树干上滑跌下来。同样与其树栖相适应的是，身体一般比较轻而细，尾部特别长，能缠绕着树枝帮助爬行。
