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在洗地机普及之初，用户常常遇到一种尴尬情况，洗地机清洁地板往往只要一刻钟，但是却要花费一刻钟甚至更长的时间才能把洗地机上面的污垢清洁干净，用户使用洗地机节省下来的时间全都浪费在清洁洗地机。有鉴于此，新款洗地机已经在普及自动清洁功能，比如说石头A10 Plus。
为了实现更佳的清洁效果，石头A10 Plus使用了T型贴合式滚刷技术，共有2个滚刷，其中位于清洁头中间的是一个传统滚刷，在左右两端固定在清洁底座上。而清洁头前端的两个滚刷其实是同属于一个滚转，它是通过滚刷中部固定在清洁底座上，所以看起来是被“切成”两个滚刷。前滚刷通过中心固定，刷头能够更贴近边缘——距离只有1mm，清洁墙角效果更好，而且在工作时双滚刷反向旋转擦地，清洁效率更高，前滚刷中间的清洁盲区也能被后滚刷填补。在滚刷数量增加到两个之后，如果继续沿用手工清洁未免太麻烦了，自动清洁技术成为必然，而且必须能有效清洁干净的自动技术，不然用户还得自己返工，纯属浪费时间。为此石头A10 Plus使用了双向自清洁与双重定时烘干技术。
洗地机自清洁原理很简单，是在滚刷旋转时，用源自清水箱的水流冲洗滚刷表面，同时利用刮条清洁滚刷表面的附着物，最后把冲洗下来的污水收集到污水箱当中。使用过往复式剃须刀（比如松下、博朗的产品）的男士相信都知道，剃须时必须进行往复运动，不然部分胡渣会因为角度问题，刀头无法剃下来。传统洗地机自清洁也会遇到这个问题，造成滚刷、刮条上残留污垢、垃圾。
为了弥补传统技术不足，石头A10 Plus使用了双向自清洁，它借鉴了洗衣机工作方式——如果洗衣时一直是单向旋转，衣物会挤压成团，难以清洁干净，而采用正反交替旋转后，能让衣物不停分离、摩擦，实现更好的清洁效果。在双向自清洁下，A10 Plus滚刷会轮番进行顺时针和逆时针旋转，既让刮条清洁滚刷上污垢，也能剥离刷头的毛絮，让滚刷保持蓬松。而且石头将刮条设定在70°，这样在双向交替旋转中能够更好深入滚刷的深层，清除藏在当中的毛发、垃圾。
自清洁前
自清洁后
不过仅有双向自清洁是不够的，如果滚刷一直保持在湿润状态下，很容易产生臭味，尤其是环境湿度较高的南方地区。而双重定时烘干正是为此准备的，在A10 Plus自清洁完成并甩水后，机器会自动开启加热功能，从底座的脖颈初释放热风，然后通过滚刷底部向上吹，烘干滚刷。同时滚刷每一个角落都能均匀受热，在热风烘干的同时滚刷会自动旋转，让热风能触及整个腔体。石头还考虑用户的生活状态了，提供了静音烘干和快速烘干两个模式，前者更适合夜深人静时使用，避免打扰家人休息。
此外，石头A10 Plus采用了全链路抗菌的设计，在清水箱设置了缓释银离子模块，滚刷和滤网采用了银离子抗菌材质，尽可能做到除菌抑菌，避免异味产生。
用洗地机代替拖把无疑让地面清洁变得更为干净、高效，但是不能忽略洗地机的自清洁能力，否则每次拖地后要耗费大量时间去清洁、维护洗地机，这样反而得不偿失。石头A10 Plus通过双向自清洁与双重定时烘干技术，大大减少不必要的维护，进一步帮助用户从繁重的家务劳动脱离出来，节省出更多时间来陪伴家人。
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