机器可以打败世界上最好的国际象棋选手,但它们不能像婴儿那样感受一颗棋子。机器人灵巧性的缺乏,部分原因是人工“抓手”缺乏人类指尖的精细触觉。当人们拿起和处理物体时,指尖可以指导手运动。
如今,布里斯托机器人实验室开发出了高精度的3D打印手指传感器,有望让机器人的“触觉”更加灵敏。
布里斯托大学的南森·勒普拉教授介绍:“我们这项工作能助力发现人类皮肤创造触觉的复杂内在结构。”
人类皮肤的外表皮层和内真皮层之间存在一些突起。布里斯托的这项研究使用3D打印技术,制造出了模仿人类皮肤中的突起的皮肤,结合软硬材料,创造出类似于生物学中的复杂结构。
勒普拉教授表示:“我们发现,3D打印的‘指尖’可以产生人造的神经信号,和真正的触觉神经的记录很相似。人类的触觉神经从被称为机械感受器的各种神经末梢传递信号,这些神经末梢可以发出信号,说明压力和接触的形状。”
虽然该研究室取得突破性进展,但机器人皮肤仍然不具有人类皮肤这么高的精度,仍然有很多细节等待完善。
“我们的目标是让人造皮肤与真实皮肤一样好,甚至更好,”勒普拉教授表示。
该研究论文题为"Artificial SA-I and RA-I Afferents for Tactile Sensing of Ridges and Gratings",已发表在《皇家学会界面杂志》期刊上。
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